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          線性馬達的重要物理量

          文章出處:責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2015-10-14 16:09:00【

           1.與線圈無關的量

          Fa 動子與定子間的磁吸力,必須由導軌吸收。

          Fc 馬達連續推力, 在正常持續驅動下會使線圈溫升至70-80℃。

          Fp 短暫的瞬間推力,當以Ip電流打入線圈時產生,此時馬達操作在接近非線性區,若無強制冷卻,溫升會急劇增加。

          Km 馬達常數,為馬達產生的力量對產生的熱量的比率,所以也是判斷馬達效率的指標之一。

          Pv 馬達產生的熱功率, 會導致隨著時間不同而異的溫升,影響的因素有馬達電流以及環境溫度。在非線性操作區供應I p時,Pv會因為與電流平方成正比的關系而急遽升高,而在線性操作區供應Ic則比較不會發生高熱。Pv可以利用馬達常數Km和推力計算如下: Pv = F / Km2

          Pvp  Ip 時的峰值功率

          Pc  Ic 時的連續功率

          馬達線圈允許的操作溫度,通常藉由溫度開關監控,馬達的表面溫度與下列因素有關:

          實際安裝狀況 (定位平臺的大小)

          散熱條件 (冷卻板)

          驅動狀況

          因此實際溫度只能用上述條件來決定。

           

          2.與線圈有關的量

          Ic 產生連續推力的電流

          Ip 產生短暫大推力的瞬間峰值電流

          Kf 計算推力的線圈特性值,公式為:F = I x Kf

          Kv 馬達在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性值, 公式為:Ug = Kv x v

          R25 25℃時的線圈電阻;當溫升到80℃電阻會升高到大約1.2倍。

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