[ 10-30 18:21 ] 基于G代碼的工業機器人的自動編程

 1 引言(Introduction) 　　工業機器人編程技術對工業機器人的推廣應用及其應用效率的發揮起著越來越重要的作用，從某種意義上說已是工業機器人應用的瓶頸問題。在線編程(包括示教編程、傳感器輔助編程等D柔性差、效率低;特別是隨著加工制造業數字化、無紙化的發展趨勢，常常要求在只提供電子圖紙的情況下進行加工，并沒有實物或是模型，就無法通過示教來實現。因此，基于CAD/CAM系統的圖形交互式離線編程，就成為了工業機器人發展的一個趨勢。 　　德、美、日、法等工業發達國家從20世紀50年代中后期開始，就

[ 10-30 18:16 ] 一篇文章帶您讀懂工業機器人的設計過程！

 首先是根據基本要求確定機器人的種類，是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。 　　接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下來;第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表(圖)，初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設計內容，設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制

[ 10-30 18:15 ] 工業機器人的應用前景

  　　中國機器人產業聯盟是我國機器人產業全國性的產、學、研、用協同推進工作平臺，以貫徹落實國家相關產業政策，服務政府、服務企業、服務市場為目標推動機器人產業發展。 　　 　　據國際機器人聯合會預測，中國到2014年將成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%，爆發性增長可期。 　　 　　放眼世界，以“數字化智能制造”為核

[ 10-30 18:10 ] 工業機器人常用精密減速器技術分析

 工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。 工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。

[ 10-30 18:03 ] 工業機器人設計學會這些你也能會

 目前已經開發出了多種類型機器人機構，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步 提高負載/自重比。同時工業機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。 　　2、機器人控制技術 　　現已實現了機器人的全數字化控制，控制能力可達21軸的協調運動控制；基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、