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          [ 04-10 11:09 ] 四軸機器人與六軸機器人
            小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的關注,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括對所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。   我們這里所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷為3-6kg、最遠處理距離可達150mm的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人即四軸機器人和六軸關節式機器人即六軸機器人。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
          [ 04-09 11:16 ] SCARA 機器人應用及特點
             SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。   1978年,日本山梨大學牧野洋發明SCARA,這款機器人具有四個軸和四個運動自由度,(包括X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度),這種系列的操作手在其動作空間的四個方向具有有限剛度,那么剩下的其余兩個方向上就具有無限大剛度。   SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,擁有這種特性特別適合于裝
          [ 04-07 11:10 ] 直線電機的應用范圍
            直線電機主要應用于三個方面:   在自動控制系統方面應用的比較多;作為一款能夠長期連續不斷運行的驅動電機,應用在需要短時間、短行程內提供巨大的直線運動能的裝置中。    U槽無刷的直線電機可以直接磁驅動,無需再將轉動轉為線性運動,機械結構簡單可靠。電機運行平滑,無齒槽效應,動態響應速度反應快,慣量小,加速度可達20G,速度達到10-30m/s,低速1µm/s時運動平滑,高剛性,結構緊湊,高精度的位置由可選配直線編碼器控制。位置精度取決于
          [ 04-03 11:18 ] 直線電機是什么
             直線電機是什么,讓我們先來了解一下直線電機到底有哪些優越性以及它是怎么發展起來的。讓我們從電磁作用的原理上來講,直線電機和旋轉式電機在工作原理上并無多大差別,只不過直線電機的轉子(通常我們把它稱為動子)和定子分別都做成平板狀的形式,通電后,由于電磁效應的磁動影響,在動子和定子的間隙間產生沿相序運動的排斥力,驅使動子沿著定子排列方向運動。我們可以把直線電機形象地想象為旋轉式電機的展開形式??梢赃@么說,直線電機是一種能將電能直接轉換成直線運動動能的設備。磁懸浮列車就是一個最好的能夠讓我們形象地
          [ 04-01 11:23 ] 直線電機的使用特點
                 隨著機械加工的不斷發展,市場上涌現出了越來越多的先進加工設備。永磁式步進電機、直線電機以及25BY步進電機等都是經過專業制造的產物,它們不僅可以為加工部件帶去豐富的性能優勢,而且在保證生產質量上有著突出的表現。為了讓更多人認識到直線電機的使用特點,下面就讓我們一起分析一下平板直線電機和有鐵心直線電機的系統設計原理吧。首先,從定義上來看,平板直線電機和有鐵心直線電機屬于同一種電機類型,只是行業中的叫法不一樣。直線電機是專為運行平穩且輸出推力達的
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