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          [ 10-20 16:20 ] 基于G代碼的工業機器人的自動編程
           1 引言(Introduction)   工業機器人編程技術對工業機器人的推廣應用及其應用效率的發揮起著越來越重要的作用,從某種意義上說已是工業機器人應用的瓶頸問題。在線編程(包括示教編程、傳感器輔助編程等D柔性差、效率低;特別是隨著加工制造業數字化、無紙化的發展趨勢,常常要求在只提供電子圖紙的情況下進行加工,并沒有實物或是模型,就無法通過示教來實現。因此,基于CAD/CAM系統的圖形交互式離線編程,就成為了工業機器人發展的一個趨勢。   德、美、日、法等工業發達國家從20世紀50年代中后期開始,就
          [ 10-20 16:16 ] 關于工業機器人未來發展的三問
           工業機器人經歷近半個世紀的迅速發展,其技術日趨成熟,在汽車行業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品行業、物流、制造業等諸多工業領域得到廣泛的應用。 工業機器人經歷近半個世紀的迅速發展,其技術日趨成熟,在汽車行業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品行業、物流、制造業等諸多工業領域得到廣泛的應用。工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段隨著勞動力成本的不斷提高,經濟發展模式和制造產業結構調整勢在必行,發展高科技產業,提高制造業生產自動化水平,由勞動密集型向技術密集型轉
          [ 10-20 16:07 ] 工業機器人控制的功能、組成和分類
           1. 對機器人控制系統的一般要求  機器人控制系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下:  •記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。  •示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。  •與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。  •坐標設置功能:有關節、絕對、工具、用
          [ 10-20 15:40 ] 中國工業機器人發展現狀
           我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代,由于當時經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平也比較低。1985年,隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人,我國在“七• 五”科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃,由當時的機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關,其他部委也積極立項支持,形成了中國工業機器人第一次高潮。 進入20世紀90年代后,為了實現高技術發展與國家經濟主戰場的密切銜接,863計劃確定了特種機器人與工業機器人及
          [ 10-19 16:06 ] 滾珠絲杠的工作壽命的探討
           【 滾珠絲杠的工作壽命】 滾珠絲杠承受外部負荷運動時,在滾動面或鋼球上連續地承受循環應力的作用。當應力達到某個限度時,滾動面就出現疲勞破損,一部分表面產生魚鱗狀的剝落。這種現象稱為表面剝落。滾珠絲杠的壽命是指,在滾動面或鋼球的任何一方,由于材料的滾動疲勞而產生的最初的表面剝落出現時為止,滾珠絲杠所旋轉的總轉數。 關于滾珠絲杠的工作壽命,即使同樣方法制造出來的滾珠絲杠在相同運動條件下使用,其壽命也會有較大的差別。因此,作為滾珠絲杠壽命的基準,使用以下定義的額定壽命。所謂額定壽命是指,一批相同
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