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          [ 10-21 16:30 ] 智贏帶您讀懂工業機器人的設計過程!
           首先是根據基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。   接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程,在實現這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下來;第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖,分析簡圖,制定動作流程表(圖),初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設計內容,設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制
          [ 10-21 16:27 ] 工業機器人設計學會這些你也能會
           目前已經開發出了多種類型機器人機構,運動自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯、并聯及垂直關節和平面關節多種。目前研究重點是機器 人新的結構、功能及可實現性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法,探索新的高強度輕質材料,進一步 提高負載/自重比。同時工業機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。   2、機器人控制技術   現已實現了機器人的全數字化控制,控制能力可達21軸的協調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、
          [ 10-21 16:19 ] 工業機器人的概念 組成 分類及技術前景
             工業機器人誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應制造業規?;a,解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業。     工業機器人的概念     工業機器人是一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置;由計算機控制
          [ 10-21 16:09 ] 未來智能機器人是否能搶走人類工作?
            “它(機器人)很可能對我們的整個文明都造成損害。”福特感慨,自動化、機器化、智能化潮流,使得許多入門級的白領工作被吞噬,藍領工作首當其沖,受害程度更深。工人痛批:“現在它們終于來了,但并非服侍我們,我們發現它們在爭奪我們的工作。這種情況現在很多,還會有更多。”民調顯示,4成美國失業者認為,是機器人等新技術讓自己無法找到作。     2008年,奧巴馬競選時百般許諾,將致力于重振美國制造業,讓美國工人重獲外流的工作崗位。7年后,美國制造業大
          [ 10-20 16:32 ] 一臺工業機器人包含哪些高新技術?
           近年來隨著技術發展,工業機器人技術日新月異,那么到底工業機器涉及到哪些高科技含量的技術呢? 機器人操作機結構       通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。例如,關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。采用并聯機構,利用機器人技術,實現
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