DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達就是稱為直接驅動馬達的東西了。

   由于電機本身輸出力矩大，因此通常將該產品也可以稱為力矩伺服。與傳統的普通馬達不同，DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等部件傳動連接機構，所以才會稱為直接驅動馬達。

   又由于一般這款馬達都配置了高解析度的編碼器，因此DD馬達可以達到比普通伺服高一個等級的精度。同時由于采用直接連接方式，減少了由機械結構所產生的定位誤差，更能保持加工成品的高精度

   另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，同時也對安裝，使用時產生的噪音等方面降低了很多。

   伺服馬達：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特小型電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機這兩類較普遍最為常用。

   伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。